Profesör Andy Ruina’nın öğrencileri tarafından geliştirilen robot Cornell Ranger, 3 Nisan’da en uzun süre yürüyen robot rekorunu kırdı. Resmi olmayan bu rekoru kırmak için 9 kilometreden biraz fazla yürüdü. Her türlü detayı belli olan olimpiyatların aksine robot sporları için herhangi bir yazılı kural yok. Yani Guinness rekorlar kitabı Ranger’la ilgilenmeyecek.

Cornell Ranger

Ranger’ın yaptığı bu uzun yürüyüş enerjiyi verimli kullanmak üzerine kurulmuş bir gösteri. Diğer yürüyen robotların her hareketini kontrol eden motorları var, Ranger’sa insan yürüyüşünü taklit ediyor, yer çekimini kullanarak ayaklarını ileri doğru sallıyor. Cornell Üniversitesi’nden teorik ve uygulamalı mekanik profesörü olan Ruina’nın öğrencilerinin robotunun önceki versiyonu 1 kilometre kadar yürüyerek zaten bir rekor kırmıştı. Bunun ardından 2,5 kilometre yürüyen başka bir robot geçici bir süre için başa yerleşse de Cornell Ranger unvanını geri aldı.
Ranger, hareketsiz durduğunda, uzun bir testere tezgâhını andırıyor. Koltuk değnekleriyle yürüyen birisi gibi hareket ediyor: iki iç ve iki dış ayağını sırayla öne doğru sallıyor. Robotun dizleri yok ancak ayak olarak adlandırabileceğimiz, aşağı-yukarı oynayabilen parçalar var. Ranger, parmak uçları ile kendini itiyor, topukları üzerine geri iniyor.

Ranger 9 km’lik rekorunu kırarken.

Bu araştırmanın amacı elbette rekor kırmak değil. Çeşitli tasarımlarda başka yürüyen robotlar da üreten grup bu çalışmayı sadece rekor kırmak için yürütmüyor elbette. Robotik alanında ilerlerken bir yandan da ‘yürüme’ mekaniği hakkında daha fazla şey öğrenmeye çalışıyorlar. Buradan çıkacak sonuçlar hastaların rehabilitasyonlarının iyileştirilmesinde, protez yapımında veya atletlerin performanslarının geliştirilmesinde kullanılabilir.

Ranger 1 km’lik rekorunu kırarken.

Derleyen: Özden Hanoğlu
Kaynak: http://www.sciencedaily.com/releases/2008/04/080411220112.htm
Resimler: Cornell Üniversitesi
Haber Tarihi: 12 Nisan 2008